抓斗式清污机主要包括四个部分：抓斗装置、滑车、行车导轨及PLC全自动控制系统。

抓斗装置包括有抓斗本身、液压装置以及钢丝绳提升装置。

滑车主要包括的部件有：抓斗提升装置以及液压合斗执行机构。它通过安装在滑车上端的减速电机驱动运行。滑轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一对自由支撑轮来保证滑车与轨道之间的平行。所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

行车导轨的主要作用是：为安装在滑车上的马达以及滑轮提供支撑。导轨一般由十毫米厚的钢板制造，导轨由空心钢柱来支撑。导轨一般延伸至杂物排放区。

在工作时，滑车沿轨道移至第一个抓污位置，限位感应开关会准确的测量到这个位置，滑车停留在此处，同时抓斗向下运行。抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部后，抓斗闭合抓污，然后向上运行。

当抓斗到达顶部后，滑车沿轨道移至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣点。然后滑车和抓斗移至第二个抓污位置，抓斗抓污位置的多少取决于所有格栅的总宽度。每一个抓污位置都是由轨道上的限位点来决定的。可选择自动模式或PLC模式来控制抓斗的运行。当所有抓污点都被清污处理过以后，滑车返回并停靠在杂物排放区。

如果因为垃圾太多或其他一些障碍物阻止了抓斗到达格栅底部，检测滑车的钢丝绳是否松弛的装置可使抓斗停止向下运行，抓斗合拢并向上提升污物，将污物送至卸渣点后再次返回此抓污位置继续清污过程。

顶部和底部的提升限位取决于主提升轴驱动的旋转臂感应开关单元。除决定抓斗位置和卸渣点位置的限位开关外，限位感应装置还适合于阻止滑车移至轨道末端。        

抓斗液压装置的动力直接由安装在滑车上的电力驱动泵提供。

电控系统可控制滑车按顺序清污。

当抓斗到达格栅底部时，预先设置的限位感应开关使抓斗向下的动作停止，液压泵马达开始起动，同时，供油阀打开，抓斗闭合。

当抓斗全部打开时，液压泵马达会停止工作并且电控装置控制开始重新运行，安全阀压力设置为12MPa，直接安装在泵的排压口处。                                      

PLC回路中有一定时器，当导管破裂时用以防止油的外泻，同时还安装有压力计和油位观测窗。